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[发明专利]一种巡航功能合理性判别方法及装置-CN202111164983.9有效
发明人：李小龙;陈玉俊;刘乔华;张甲乐;夏消消 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡航功能合理性判别方法及装置，涉及车辆巡航技术领域，该方法包括以下步骤：基于制动开关状态、巡航驾驶开关状态、巡航实际车速、发动机转速及挡位信息，进行巡航功能关闭条件合理性判断；基于巡航功能状态、巡航实际车速、油门踏板扭矩、巡航需求扭矩及巡航需求扭矩梯度，进行巡航控制车速合理性判断；基于巡航功能状态、巡航需求扭矩及发动机转速，进行巡航控制扭矩合理性判断；基于巡航功能关闭条件合理性、巡航控制车速合理性及巡航控制扭矩合理性，判断巡航功能合理性。本申请通过对车辆进行监测，判断巡航功能关闭条件、巡航控制车速及巡航控制扭矩的合理性，在保障行驶安全的前提下，判断是否满足关闭巡航功能的条件。
一种巡航功能合理性判别方法装置

[发明专利]车辆巡航控制方法、系统及车辆-CN202110448843.8在审
发明人：周厅琳;陈佩琼 -专利权人：陈佩琼
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆巡航控制方法、系统及车辆，其中的自动巡航车辆巡航控制方法包括：巡航关闭状态下：巡航换挡按键从第一档位切换至第二档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航待激活状态；巡航待激活状态下：巡航换挡按键从第二档位切换至第一档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航关闭状态；巡航确定按键被按下的时长超过预定时长，且车辆工况满足巡航工况条件时，车辆控制器控制车辆切换至巡航激活状态；巡航激活状态下：巡航换挡按键从第二档位切换至第一档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航关闭状态；车辆工况无法满足巡航工况条件，和/或驾驶人执行巡航终止驾驶操作时，车辆控制器控制车辆切换至巡航待激活状态。
车辆巡航控制方法系统

[发明专利]巡航控制装置、方法及方向盘-CN202010254033.4有效
发明人：孙策;陈淑江;凌文超;张帅;孙佳新;赵晴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于用户按动操作而发送巡航设置指令，其中所述巡航设置指令是指默认车辆巡航功能开启后用于指示进行巡航设置的指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于接收所述巡航按键所发送的巡航设置指令，并控制所述车辆开启巡航功能并执行所述巡航设置指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本，且简化了巡航控制逻辑。
巡航控制装置方法方向盘

[发明专利]一种汽车巡航控制方法及装置-CN201410565283.4在审
发明人：陈宝;施卿;朱春阳;惠志洲;张庆九;金浩 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车巡航控制方法及装置，其中，控制方法包括的步骤为：初始化检测、进入巡航准备、进入巡航有效、设定巡航车速以及退出巡航状态；控制装置由汽车电控单元执行，汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块。该车巡航控制方法及装置控制操作简单便捷，且能够防止防误操作，有效提高汽车巡航的安全性。
一种汽车巡航控制方法装置

[发明专利]一种自适应巡航控制方法、系统及汽车-CN202210233017.6在审
发明人：胡鸿飞;王强;甘霖;李阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应巡航控制方法，包括：当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；所述自适应巡航控制指令包括自适应巡航控制请求和设定的目标巡航车速；使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。
一种自适应巡航控制方法系统汽车

[发明专利]一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法-CN202110469458.1在审
发明人：关孟樵;杨卓;王浩 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法，涉及辅助驾驶和整车电控系统领域，该系统包括自适应巡航跟随模块、定速巡航控制模块和发动机动力控制模块，自适应巡航跟随模块用于进行环境车辆的识别，以及进行前车跟随控制决策和驾驶员发出的自适应巡航控制指令处理；定速巡航控制模块用于进行驾驶员发出的定速巡航控制指令处理，以及进行自适应巡航模式和定速巡航模式的切换；发动机动力控制模块用于根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令。本发明能够实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换，并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。
一种基于巡航自适应控制系统方法

[发明专利]电动车定速巡航控制方法、系统及电动车-CN202110328145.4有效
发明人：尹欣欣;严鉴铂;刘义;郑直 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明属于电动车领域，公开了一种电动车定速巡航控制方法、系统及电动车，该方法应用于电动车的VCU控制器，包括以下步骤：获取定速巡航控制指令信号；获取车辆当前状态信息，根据车辆当前状态信息以及预设的定速巡航进入条件，确定车辆能否进入定速巡航模式；当车辆能进入定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号，控制车辆进入定速巡航模式，并控制车辆的定速巡航速度；当车辆处于定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号或油门信号，控制车辆退出定速巡航模式基于电动车的VCU控制器实现电动车定速巡航控制，不需要单独增加定速巡航控制器来实现定速巡航控制，成本低且操作简单，极大的降低了电动车定速巡航控制的实现难度。
电动车巡航控制方法系统

[实用新型]一种基于物联网的轨道式巡航携带装置-CN201922318966.0有效
发明人：王永红;杨斌;彭景卫;朱惠琳;王诗瑶 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的轨道式巡航携带装置，该装置包括巡航载体、给巡航载体提供运行路径的巡航轨道、巡航服务器、巡航控制台和携带器件，所述巡航载体上安装携带器件、巡航控制部件和携带控制部件，所述携带器件与携带控制部件、巡航控制部件、巡航服务器和巡航控制台依次连接，并能进行信息传输。本实用新型所述巡航携带装置能够携带接入的智能器件进行巡航，可以智能巡航亦可人工干预，该装置通过有线或无线的综合接入方式，可按需要接入不同接口的器件，能够实现多种携带器件的接入，且能够实现携带器件与巡航服务器的通信、控制携带器件，能够远程定位、读取运行状态。
一种基于联网轨道巡航携带装置

[发明专利]一种巡航定速控制系统及方法-CN201510833986.5有效
发明人：刘松山;苏剑 -专利权人：大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种巡航定速控制方法及系统。该方法包括以下步骤：巡航条件检测，判断车辆是否为巡航控制模式，若处于巡航控制模式，则保持巡航车速控制直至检测到退出信号。油门开度偏差检测，若不处于巡航控制模式，则进行该油门开度偏差检测，判断油门稳定状态。巡航车速检测，若满足油门稳定条件，则进行车速偏差计算及巡航车速的设定。驾驶员的巡航提醒及行为检测，若满足巡航条件后，系统对驾驶员进行车辆巡航控制提示，若检测到驾驶员松开油门踏板后则进入巡航控制模式。若满足巡航条件后一定时间段内未检测到驾驶员松开油门则重新进入下一次巡航条件检测。本发明公开一种巡航定速控制方法及系统，成本较低，无需按键控制，产品结构简单。
巡航控制巡航条件巡航检测巡航车速油门定速控制偏差检测油门开度松开定速控制系统按键控制车速偏差退出信号稳定条件行为检测油门踏板时间段产品结构提示

[发明专利]用于基于用户定义的参数进行自适应巡航控制的系统和方法-CN201710176176.6有效
发明人：大卫·汉密尔顿;乔纳斯·吉尔·克里斯丁森;谢恩·埃尔沃特;托马斯·爱德华·皮卢蒂 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本文公开了用于基于用户定义的参数进行自适应巡航控制的系统和方法。所公开的示例车辆包括被配置为提供车辆的位置的GPS接收器、自适应巡航控制器和巡航控制调节器。在该示例中，巡航控制调节器被配置为当为位置定义巡航控制事件时生成动作。在所公开的示例中，巡航控制事件是基于自适应巡航控制器在该位置处的过去变化。示例巡航控制调节器还被配置为将动作应用于自适应巡航控制器以改变自适应巡航控制器控制车辆的方式。
用于基于用户定义参数进行自适应巡航控制系统方法

[发明专利]车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110467876.7在审
发明人：许松枝;聂郁星;王立国;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆巡航控制方法，包括：检测车辆当前所处的巡航模式；其中，所述巡航模式包括待机模式、激活模式和驾驶员接管模式，所述待机模式为巡航车速不可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述激活模式为巡航车速可调且响应巡航系统对车辆的纵向控制操作，所述驾驶员接管模式为巡航车速可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述巡航车速为巡航系统预设的车速；响应于巡航模式切换操作，对所述车辆当前所处的巡航模式进行切换；根据切换后的巡航模式控制所述车辆的当前车速和巡航车速本发明还公开了一种车辆巡航控制装置、一种车辆巡航控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能提高车辆巡航功能的多样性，满足驾驶员的个性化控制方式。
车辆巡航控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆-CN201410307142.2有效
发明人：刘健;任向飞;李颖涛;王亮;曹付广;沈国华;王胜涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆，涉及汽车电控技术领域，为解决车辆巡航驾驶的安全性能差的问题。所述汽车巡航控制方法包括：获取巡航车速恒定的时间；当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。所述汽车巡航控制装置及系统包括上述技术方案所提的控制方法；本发明提供的汽车巡航控制方法、装置及系统用于提高车辆巡航驾驶的安全性能。
一种汽车巡航控制方法装置系统车辆

[发明专利]无人机巡航系统-CN202010253900.2在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机巡航系统，包括无人机和在无人机的巡航路线中预先设置的多个巡航控制设备，无人机根据预设的巡航路线，依次巡航至每个巡航控制设备，在无人机到达任一巡航控制设备时，无人机与该巡航控制设备建立连接，并通过巡航控制设备对无人机进行续航操作，使无人机不需要返回之前的巡航控制设备进行充电或者其他的续航操作，进而使无人机能够向更远的巡航目的地继续它的巡检工作，扩大了无人机的自动巡航范围。
无人机巡航系统

[发明专利]一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法-CN202110790541.9在审
发明人：裴崇利;张景涛;齐红磊;周雨辉;韩经鲁;张振东;李明超 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法，包括多功能方向盘、CAN控制器、整车控制器、驱动总成、加速踏板和制动踏板；所述多功能方向盘用于将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航‑的按键信号转化为电阻信号；所述CAN控制器用于将所述电阻信号转为为CAN信号，生成巡航命令；所述整车控制器用于识别所述巡航命令，判断加速踏板开度和制动踏板开度；结合加速踏板开度和制动踏板开度，将所述巡航命令转化为目标信号；所述驱动总成用于识别所述目标信号，实现整车的巡航控制；本公开在基于CAN控制器实现的巡航控制，解决纯电车型巡航控制的难题的基础上，巡航过程中快速响应加速踏板需求，实现快速超车和快速恢复巡航。
一种基于 can 控制器车辆巡航控制系统方法

[发明专利]一种自适应巡航控制方法及系统-CN201910349710.8有效
发明人：张斯怡;刘祥 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应巡航控制方法及系统，该方法为：根据位于巡航车辆的预设检测范围内的车辆的运动信息，实时确定位于巡航车辆的行驶路径上的两个以上目标车辆。根据每个目标车辆对应的运动信息和巡航车辆的驾驶信息进行计算，得到巡航车辆的巡航控制参数。基于巡航控制参数，控制巡航车辆的行驶速度。本方案中，确定在巡航车辆的行驶路径上的目标车辆，选取两个以上目标车辆作为巡航车辆的跟踪目标。根据跟踪目标对应的运动信息和巡航车辆的驾驶信息计算巡航控制参数，从而控制巡航车辆的行驶速度。当跟踪目标中存在激进驾驶的车辆，选择其它跟踪目标作为首要跟踪目标，能提高巡航安全性和驾驶体验。
一种自适应巡航控制方法系统

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